Застава — это место въезда в город или выезда из него, которое охраняется, или военный охранный отряд, охранный караул.
В давние времена въезды и выезды в города охраняли воины. Они пускали только жителей и людей, имевших специальное разрешение: послов (представителей одного государства в другой), купцов и тому подобных.
На границах государства стояла охранная стража, которая должна была предупредить о приближении врага. Казацкие заставы тянулись от Поднепровья до Карпат. Особенно важными они были у Сечи. Запорожцы несли стражу в «редутах» — земляных укреплениях для самообороны. Здесь находились шалаш, в котором жило до 50 казаков, и конюшня для лошадей. Охранники высылали в степь разведывательные отряды по 15-20 человек. За местностью наблюдали с высоких могил. Если замечали врага — стреляли из ружей, а на редутах зажигали сигнальные сооружения — «фигуры». Для построения «фигуры» ставили в несколько рядов 19 просмоленных бочек, в середину которых наливали смолу и поджигали длинную веревку. Заметив дым и огонь, казаки зажигали фигуры на соседних редутах. Так постепенно передавали сигнал об опасности на большие расстояния.
Позже возникли «пограничные заставы» — военные подразделения, охраняющие определенную часть государственной границы.