Паланка — это небольшое укрепление, обнесенное частоколом (на Запорожской Сечи в 18 веке) или административная единица; также «паланкой» называли административный округ у запорожцев и полковое укрепления, место нахождения полковника с другими должностными лицами полка у запорожцев.
Земли Вольностей Войска Запорожского низового делились на административные единицы — «паланки». В начале 18 века их было 5, а позже — 8: Бугогардовская, Кодакская, Самарская, Орельская, Протовчанская, Кальмиусская, Ингульская, Прогноивской (четыре северных и четыре южных).
Кроме того, «паланкой» называли администрацию и подчиненную ей территорию, а также крепость.
Для руководства паланками ежегодно на Раде выбирали полковника, есаула, писаря, хорунжего, подъесаула и подписаря, которых называли «паланковой (полковой) старшиной». О старшине шутливо говорили: «Три пана и три подпанка».